L'Elepoli o Castello o Torre, era una macchina militare dei tempi antichi, consistente in una grossa torre di legno, rotonta o quadrata, la quale si accostava dagli assalitori alle mura della città assediata, dopo colmato il fosso di difesa. Dalla sommità di questa torre o castello si lanciavano frecce, dardi, fuochi, pietre sui difensori, cercando di allontanarli dalle mura. Calando quindi un ponte sui parapetti, l'assalitore tentava di entrare nella città fortificata.

L'elepoli veniva rivestita di pelli fresche, cioé umide, per proteggerla dai fuochi con i quali i difensori tentavano di incendiarla. Poteva avere più ripiani, e spesso in quello più basso si collocava l' ariete per battere le mura. Scorreva su ruote o rulli e veniva spinta o trascinata con corde o argani.