Dopo la morte del maggiordomo di tutti i regni Franchi Pipino di Herstal, nel dicembre 714, gli successe come maggiordomo d’Austrasia, di Neustria e di Borgogna il nipote (figlio di suo figlio Grimoaldo II), di 6 anni, Teodoaldo sotto la tutela della nonna, vedova di Pipino, Plectrude, che, dopo aver imprigionato a Colonia il bastardo di suo marito, Carlo Martello, che ambiva essere maggiordomo d’Austrasia, prese sotto la sua protezione anche il re merovingio di tutti i Franchi Dagoberto III, il quale avrebbe voluto nominare, per la Neustria, un maggiordomo di sua scelta, nella persona di Ragenfrido.

Nel 715, Dagoberto III morì, all’età di 16 anni, Ragenfrido, appoggiato dai nobili Neustriani, portò sul trono Chilperico II (figlio del re di tutti i Franchi, Childerico II) che nel 675, all’età di 5 anni, alla morte del padre, era stato messo in un monastero dagli zii Teodorico III e Dagoberto II, dove aveva vissuto col nome di Daniele. Chilperico confermò Ragenfrido maggiordomo di Neustria, e data l’opposizione di Plectrude a riconoscerlo re di tutti i Franchi, decisero di attaccare l’ Austrasia, proprio nei domini della casa di Pipino, tra la Mosa e le Ardenne; gli Austrasiani andarono loro incontro nella foresta di Cuise, nei pressi di Compiègne. dove avvenne lo scontro: